ELAP編碼器CM78H1A1速度拿下惠言達(dá)
ELAP編碼器CM78H1A1速度拿下惠言達(dá)
ELCIS 編碼器 L115-1024-18285-BZ-N-CL-R
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。 [1]
中文名
編碼器
外文名
encoder
適用范圍
計算機(jī)編碼
功 能
轉(zhuǎn)換信號形式
編輯
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
編碼器（圖1）
然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
編輯
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
編碼器（圖2）
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
編碼器（圖3）
這時需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
編輯
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
編碼器（圖4）
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
編輯
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
編輯
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
編碼器（圖5）
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
編輯
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
編碼器（圖6）
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
編碼器（圖7）
位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是一的； 因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
編碼器（圖8）
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的一性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
編碼器（圖9）
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼一不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
AB 模組 1734-IB8
FRIZLEN 阻 FZMU 200*45-20Ω 180W
ELTROTEC 傳感器 CLS-K-65
ELCO 光電測距儀接插頭 CO12.5-2
EMG 伺服閥 TR-H9/6 SEU
FUJI 變頻調(diào)速器 FRN3.7G9S-4CE
HAWE 壓力開關(guān) DG35-Y8
HAWE 閥 VP1Z-N24
DELTA 熱金屬檢測器 DC2030 24VDC
EMG 推動器 EB-300-50 036467 06/10
FRENZELIT 膨脹接頭 09.9.00525.003
AMCI 伺服控制器 SD31045E
E+L 對中電機(jī) AG2591 Nr:210897
HEIDENHAIN 編碼器 ERN 1381.020-2048 313453-02
3COM 集線器 3COMHUB50012RJ45P0RTS
HEIDENHAIN 編碼器 ROD 431.001-1024 ID.NR:317393-
ELTRA 速度傳感器 EL40A1024Z5/30P6X6PR2.004C
E+L 閥 FM3085T NR:333364
HEIDENHAIN ENCODER ROD250 18000 ID 21311604
ACE 減震器 MC600M Shock Absorber
FIFE SENSOR SE-22
EMG 高頻發(fā)射器 LIH 2/30/230.01
ELCIS ENCODER I/115TB-1000-815-BZ-C-CL-R
ELETTA 流量開關(guān) S2-GL25 140011025L 24-48L/M
HEIDENHAIN 編碼器 ID:385489-06
DELTA 熱金屬檢測器 Z3-JC-SP 24VDC
BOLL+KIRCH 雙過濾器 2.04.5.90.145 DN32 PN16
ADAMS 閥 ID.NR.4050314:PELOBAR;D-Code A
HEIDENHAIN 光柵尺 LS186 ML=1740MM ID：336960-53
BAUER 點(diǎn)火電極 ZK18-12-ZRA1
ELTRA 編碼器 EH63D500S8/24P8X3JRL
ARELCO SENSOR ARCSEE0024
ENTRELEC 配件 RC610
ELCIS 編碼器 W90-18000-815-BZ-C-CL-R
ELAU 伺服驅(qū)動器 PMC-2/11/05/000/00/00/01/00/00
3COM 集線器 3COMSWITCH110012RJ45PORTS
EBERLE 1 訂貨號:56302 LSW3/020 24V
BAUER 手腳污染測量儀 LB147 手腳污染測量儀
EMA 壓力繼電器 PA1111
COMAT 時間繼電器 CS1UC24-60V 時間繼電器
BAUER 電磁閥 5812180000+磁頭1824210223
AB 配件 1756-PA72
EMG 電器件 電路處理板 BMI2.51.1
E+L 追邊器 F31EAR NR：045920R追邊器
DYNISCO MELT PRESSURE PROB PT462E-5M-6/18
EAGTOP 制動電阻箱 BRU 15KW/16R-J
EMG 對中燈具 LIC770/01 24VDC/MAX 3.0A
HAWE 壓力開關(guān) DG 365
EMG 位移傳感器變送器 AES01.01
FIREYE 火焰監(jiān)視器 45UV5-1007
AB 同軸電纜 1786-RG6
EMG 備件 BMI2-CP/500/1760/1350/0
HBM 稱重顯示器 WE2110稱重顯示器
CONTRINEX 備件 DW-AD-423-065-400
AFA 尼龍繩 250-127
EMG 適配器 AES01.1
ALCO 傳感器 PS3-AF1 HNS PCN:0712753
ENTRELEC 卡 DO接線卡BRI1621N/P-24VDC
FSG 備件 SL 3010-02/GS 130/G/F+B
COMETAG 射線管 MXR226
HEIDENHAIN 編碼器 EQN 425 512 27S17-EO
DELTA 熱金屬檢測器 Z3-JB-S-D 24VDC 0.1A
ENCODER 編碼器 RSI 593 Parton:521590－01
E+H 懸浮物油份變送器 CUM253-TU0005
GONNHEIMER 接口模塊 TI125.6.2.0
IFM 流量開關(guān) SI5000 SID10ABBFPKG/US
EBRO 氣動蝶閥 Z011-A
GEORGIN 壓力開關(guān) FP16SX SPE:10-125BAR
COMET X射線源 HSM051
HEIDENHAIN 編碼器 序列號：0146863 SN 28 657 410 A ECN 113 2048 27S17-58 ID 528 100-53
AEG 斷路器 ME09D31W20+MPRO20
ACSMOTIONCONTROL 備件 spiiplus CM-3-A-E-M3-H4
ENTEK 探頭安裝附件 29100/180/000
FIFE 傳感器 GSC-S1/GW400/1600
FRAKO 電容 LKT25-440-DP 電容
BAUER 繼電器 RCM420
EMG 發(fā)射光源 LIC 770/11
HEIDENHAIN 編碼器 ROC41351227S17-EO ID631695-08
ARCA 電動執(zhí)行閥 827A.E2-000-M10-G
HENGSTLER 支架 0523140
EBNER 閥 GH16PTNR118320
E+L 傳感器 FR5001
ELAU MOTOR SB145/30/08/05/24/S/01/64/EOKN
DRAGO 隔離器 DB6200 隔離器
GRUNDFOS 電機(jī) MG71B2-14FT85-C 0.55KW
COMAT DIODE RD1/DC12-220V
ELAP 計數(shù)器 CM78H1A1
FINMOTOR 浪涌保護(hù)器 FIN230SP.001.M
FRIZLEN 電器 FZB 135X35-25 STEHEND
GE 真空斷路器 VB2-12/1250-31.5 CT DC220V
EMG 測量光電傳感器 LS13.01
DITTEL 傳感器連接線 K1010060
COMAT 繼電器 CRE1/AC230V
ENGLER 傳感器 SSM.2.A5.B5.50.950.7.S2.A.NR:
COAX 電磁閥 訂貨號：504547 電磁閥
GF 電導(dǎo)率變送器 3-8550-1
ADVANCED 放大器 50A8 放大器
FSG 位移傳感器 SL3002-PK1023-MU/GS80/F-01
DITTEL 傳感器 F20387 FC-A
DISORIC 感應(yīng)器 LHT51M200P3K-TSSL 10-36VDC
DEBNAR Current meter SPDA96*48 4-20mA 0-1500A
BUCHER 背壓閥 SWUVP-INCG-T-ED-10-24VDC
EMG 電路板 EVK 2.12
DELTA 熱金屬檢測器 DC2038
EMG 推動器 推動器/800-60-II/800N
ELCIS 編碼器 AF13P 10M-B-100-1030-3PG
GRECON 輸入/輸出模塊 ID：59190201
HAVE 單向閥 RK1
DANFOSS 開關(guān) KPS77-060L3119 024
DYNAPAR 編碼器 H2200101002C3 1336999
E+H 電器件 FTL325P-F1A1
BAUER 電機(jī) BS04-74V/DV04LA4
BAUER 電導(dǎo)傳感器 8225-FKM-PVDF-55T-C=0.01
AMK 電機(jī) VDE0530-T1:1995
EMG 位置傳感器 STL80-JZX0-S01
DELTA 發(fā)射器 EL-10-M N093894
HEIDENHAIN 編碼器 ERN1387 ID:385488-02
EMG 鋼帶位置探測框架 EVM2-CP/1810.02/L
EMG 伺服閥 SV1-10/4/100/6
HEIDENHAIN 編碼器 ID:528100-30
AMEPA 連接插頭 PST/HT-K04
EMERSON 伺服電機(jī) 095U2D305BBCAA100190
EPCOS 穩(wěn)壓器 B84113-C-B110
HEIDENHAIN 濾芯 337147-01
ENTEK 探頭安裝附件 29100/215/000 探頭安裝附件
EZM 電源板 011369
BAUER 電機(jī) WR63 UP 71B5
EMG PID控制器 HE261-0300-12801-3A PID控制器
ELTRA 編碼器 EL115A1024Z8/24L11X6PR編碼器
FLUIDTEAM 單向截流閥 ZRV06-5-B-1 CODE 78467 40*45*100 315kg/cm2
DULVEE 電器件 W2SSX
COAX 閥 MK10NC 507985 0-16BAR
FASTER 接頭 FFI34GASM2 (氟橡膠密封）
FRIEDRICH 電機(jī) F 235-4-3.4 235kgcm 27500N
ASM 編碼器 編碼器WS1.1-1000-10V-L10
HEIDENHAIN 編碼器 ERN430 204801-03帶線
FOERSTER 電路板 6.430.01-1111-35
EMG 接收模組 IMH1.11 P/N:235431
AB 配件 1756-TBCH
DYNAPAR 編碼器 H222000100135
ELAP編碼器CM78H1A1速度拿下惠言達(dá)
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