原料運輸車輛進廠是鋼鐵企業(yè)物流中的重要環(huán)節(jié),隨著企業(yè)生產(chǎn)效率的提高,原有的人工指派模式已無法滿足企業(yè)精益化生產(chǎn)的需求,由于進廠效率低經(jīng)常發(fā)生廠區(qū)門口車輛排隊壓車,車輛進廠后人工引導不及時造成道路擁堵。需要設計一套智能化調(diào)度管理系統(tǒng)對車輛進行調(diào)度指引。

1需求分析

為了保障物流暢通,提高車輛進廠效率,防止進廠車輛壓車以及廠內(nèi)道路擁堵,在在車輛進廠前完成門崗制卡。原料運輸車輛卸料地點分為封閉料場和料棚兩個儲存場地。封閉料場汽車受料槽受料規(guī)則為:燒結區(qū)汽車受料槽下皮帶負責運送鐵粉,高爐區(qū)汽車受料槽下皮帶負責運送焦炭、塊礦、焦粉、球團、煤,煤區(qū)汽車受料槽下皮帶負責運送煤,熔劑區(qū)汽車受料槽下皮帶負責運送石灰石、白云石。如果有特殊情況不能在封閉料場卸料時去料棚卸料[1]。車型分為:非后卸車、非自卸車、自卸車。其中非后卸車只能進入料棚區(qū)域卸料,非自卸車需在有翻車機的汽車受料槽卸料,自卸車需在無翻車機的汽車受料槽卸料。為保證企業(yè)生產(chǎn)順利進行,系統(tǒng)運行時應結合車輛類型、物料等信息,根據(jù)相應的處理規(guī)則對進廠車輛進行分流。確保運輸車輛在門口不發(fā)生壓車,能夠靈活調(diào)配來料車輛卸料,提高汽車受料槽的卸料能力,爭取吸收全部來料。

2方案設計

依托信息化手段從MES系統(tǒng)和遠程計量系統(tǒng)獲取車輛及貨物信息(車號,車型,訂單號,物料,原發(fā)毛重,卡號),通過與主控PLC做接口從底層硬件實時獲取當前料倉料位情況,對各方面信息進行邏輯分析為車輛卸料倉口。若符合進入環(huán)保料場的條件,提示所去區(qū)域和汽車受料槽信息。若不符合進入環(huán)保料場條件,提示不可進入環(huán)保料場的原因,修改去向為料棚,并重新按照相關邏輯判斷是否可以制卡。與計量系統(tǒng)做接口,將生成的指令傳遞給計量系統(tǒng),通過信息交互自動為車輛卸料倉口。

3方案詳細設計

3.1業(yè)務流程描述

為進廠車輛卸料倉口。在車輛進廠前進行門禁制卡,根據(jù)制卡的物料信息該車到合適受料區(qū)卸料。跟據(jù)對倉容監(jiān)測和汽車原發(fā)重量的判斷,以及對卸貨倉所處的狀態(tài)來驅(qū)動車輛調(diào)度系統(tǒng)作出相應指令。自動為進廠車輛卸料口,在不混料的前提下遵循汽車卸料快,并保障皮帶運輸效率大化。依據(jù)環(huán)保料場中的物料情況及判斷該物料在料倉或料條中是否有規(guī)劃區(qū)域,若有規(guī)劃區(qū)域,并且當前規(guī)劃區(qū)域能承受該車物料,允許該車制卡進廠。如果出現(xiàn)特殊情況如:車型不對(無法后卸)、車卡損壞無法刷卡驗證車輛、制卡超過時間未到達區(qū)域車輛(時間可配置)、制卡時找不到相同物料的汽車受料槽或空閑受料槽、排隊車輛過多需進行人工指揮時系統(tǒng)提示去料棚卸料。

3.2對不同受料區(qū)的處理邏輯

(1)煤粉受料區(qū):一,確定車輛是否可以卸貨。根據(jù)對煤粉受料槽的倉位監(jiān)測,當其倉容為低料位時,可以卸料;當倉容為高料位時,不可以向汽車受料槽卸料[2]。第二,確定煤粉的卸料倉口(往哪里卸)。煤粉受料槽有兩個,倉容分別為96噸和52噸。第三,判斷煤粉受料槽是否為檢修狀態(tài)。如果正在檢修,則去往沒有進行檢修的倉口;如果兩倉都沒有檢修,根據(jù)倉容量和原發(fā)重量判斷是否可以存放整車煤粉。如果可以卸料,那么確定倉口是否有車輛排隊,沒有排隊的情況下優(yōu)先選取倉容大的受料倉。如果有車排隊,優(yōu)先選取排隊車輛少的倉口卸料。(2)熔劑的受料倉只有一個倉,上料時不允許混料。在換料時需要皮帶拉空,同時保證物料小車到達卸料位置。通過監(jiān)測受料倉和預配料倉的倉位,當都處于高倉位時,不可以卸料。(3)對于燒結受料區(qū)和高爐受料區(qū)而言,其實現(xiàn)邏輯如下:一,在燒結/高爐汽車受料區(qū)要考慮汽車是否具有自卸能力。如果是自卸車,可根據(jù)汽車所卸物料種類分配到相應的自卸區(qū)域。分配料倉時,優(yōu)先考慮選取空倉,如果沒有空倉,在有車輛排隊情況下優(yōu)先選擇排隊車輛少的隊列(同料同訂單);第二,若為非自卸車,必須選擇具有液壓卸車能力的倉口進行卸車。分配料倉時,優(yōu)先考慮空倉,如果沒有空倉,在有車輛排隊情況下優(yōu)先選擇排隊車輛少的隊列(同料同訂單)。

3.3運輸車輛制卡流程

判斷是否可以制卡條件依次為:制卡前提條件是如果車輛去向不是封閉料場,則不進入以下判斷,反之則進入1。(1)廠內(nèi)(環(huán)保料場)總車輛數(shù)是否達到上限。未達到,進入2;已達到,不制卡;(2)判斷錄入車型是否為后卸車,若是,去料棚;不是,則進入3;(3)根據(jù)環(huán)保料場中實際存放的物料及其料位情況判斷車載物料是否可以進入環(huán)保料場中卸料,若有對應物料并且其料位不處于高料位,則進入4;其他情況則區(qū)域為料棚;(4)根據(jù)物料區(qū)域?qū)砼袛嘬囕d物料卸貨區(qū)域為高爐區(qū)域、燒結區(qū)域、煤粉區(qū)、熔劑區(qū)。若為高爐燒結則進入卸料條件判斷1,若為煤區(qū),則進入卸料條件判斷2,若為熔劑區(qū)則進入卸料條件判斷3。判斷是否可以卸料條件依次為:(1)判斷對應區(qū)域的是否達到車輛上限值,若未達到進入a;若超出,不制卡。查看車型,若為自卸車,則進入b;若車型為非自卸車,則進入c;查看對應區(qū)域的無翻車機且狀態(tài)符合條件的汽車受料槽是否有空倉,若為空倉,則并返回對應區(qū)域和倉號;若無空倉,查找對應區(qū)域的無翻車機的汽車受料槽的當前物料是否有與車載物料同訂單同物料且狀態(tài)符合條件的受料槽,若有返回所有符合條件的小倉號和區(qū)域[3];若未找到,則返回區(qū)域為料棚;查看對應區(qū)域的有翻車機且狀態(tài)符合條件的汽車受料槽是否有空倉,若為空倉,則并返回對應區(qū)域和倉號;若無空倉,查找對應區(qū)域的有翻車機的汽車受料槽的當前物料是否有與車載物料同訂單同物料且狀態(tài)符合條件的受料槽,若有返回所有符合條件的小倉號和區(qū)域;若未找到,則返回區(qū)域為料棚。(2)判斷煤區(qū)車輛是否達到上限值,若未達到進入d,若達到,不制卡。查看車輛原發(fā)毛重,若大于60噸并且M1(a倉號)狀態(tài)符合條件,則返回M1(a倉號);若小于等于60噸并且M2(a倉號)狀態(tài)符合條件,則返回M2(b倉號)。(3)判斷熔劑區(qū)車輛是否達到上限值,若未達到進入e,若達到,不制卡。查看當前熔劑汽車受料槽中物料是否與車載物料一致,若汽車受料槽為空倉并且R1(a倉號)狀態(tài)符合條件,則倉號為R1(a倉號),反之區(qū)域為料棚;若汽車受料槽的物料與車載物料一致并且R1(a倉號)狀態(tài)符合條件,則返回倉號為R1(a倉號);若不一致,則區(qū)域為料棚。具體如圖1所示。

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HM24PA2

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OY2P303A0135

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*P1KL006

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*ZD2003

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HW11PA3

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*YP05MGVL80

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*YP05PA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*YP06MGV80

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*YP06MGVL80

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*YP09PA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*YP09PBV3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*YP11MGV80

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*YP11MVV80

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*YP11VAH3ABF

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*YP11VAH3ANZ

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*YR24PCT2

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*YW24PA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP162H0180

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP162P0150C

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP162P0150E

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP162P0150P

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP352H0180

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP352P0150C

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP352P0150E

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP352P0150P

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP662P0150C

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP662P0150E

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP662P0150P

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP662X0080

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP801H0180

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP801P0150C

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OCP801P0150P

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*ODX202P0007

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*ODX202P0107

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*ODX402P0007

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*ODX402P0008

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*ODX402P0088

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OED000C0003

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OEEB133U0135

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OEEB152U0135

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OEEB153U0135

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OEEB163U0135

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OEEB183U0135

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OEEB302U0135

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OEEB452U0135

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OEEB602U0135

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OEEB752U0135

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OEEB902U0135

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OEEI102U0135

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OEEI152U0135

原料運輸車輛進廠是鋼鐵企業(yè)物流中的重要環(huán)節(jié),隨著企業(yè)生產(chǎn)效率的提高,原有的人工指派模式已無法滿足企業(yè)精益化生產(chǎn)的需求,由于進廠效率低經(jīng)常發(fā)生廠區(qū)門口車輛排隊壓車,車輛進廠后人工引導不及時造成道路擁堵。需要設計一套智能化調(diào)度管理系統(tǒng)對車輛進行調(diào)度指引。

1需求分析

為了保障物流暢通,提高車輛進廠效率,防止進廠車輛壓車以及廠內(nèi)道路擁堵,在在車輛進廠前完成門崗制卡。原料運輸車輛卸料地點分為封閉料場和料棚兩個儲存場地。封閉料場汽車受料槽受料規(guī)則為:燒結區(qū)汽車受料槽下皮帶負責運送鐵粉,高爐區(qū)汽車受料槽下皮帶負責運送焦炭、塊礦、焦粉、球團、煤,煤區(qū)汽車受料槽下皮帶負責運送煤,熔劑區(qū)汽車受料槽下皮帶負責運送石灰石、白云石。如果有特殊情況不能在封閉料場卸料時去料棚卸料[1]。車型分為:非后卸車、非自卸車、自卸車。其中非后卸車只能進入料棚區(qū)域卸料,非自卸車需在有翻車機的汽車受料槽卸料,自卸車需在無翻車機的汽車受料槽卸料。為保證企業(yè)生產(chǎn)順利進行,系統(tǒng)運行時應結合車輛類型、物料等信息,根據(jù)相應的處理規(guī)則對進廠車輛進行分流。確保運輸車輛在門口不發(fā)生壓車,能夠靈活調(diào)配來料車輛卸料,提高汽車受料槽的卸料能力,爭取吸收全部來料。

2方案設計

依托信息化手段從MES系統(tǒng)和遠程計量系統(tǒng)獲取車輛及貨物信息(車號,車型,訂單號,物料,原發(fā)毛重,卡號),通過與主控PLC做接口從底層硬件實時獲取當前料倉料位情況,對各方面信息進行邏輯分析為車輛卸料倉口。若符合進入環(huán)保料場的條件,提示所去區(qū)域和汽車受料槽信息。若不符合進入環(huán)保料場條件,提示不可進入環(huán)保料場的原因,修改去向為料棚,并重新按照相關邏輯判斷是否可以制卡。與計量系統(tǒng)做接口,將生成的指令傳遞給計量系統(tǒng),通過信息交互自動為車輛卸料倉口。

3方案詳細設計

3.1業(yè)務流程描述

為進廠車輛卸料倉口。在車輛進廠前進行門禁制卡,根據(jù)制卡的物料信息該車到合適受料區(qū)卸料。跟據(jù)對倉容監(jiān)測和汽車原發(fā)重量的判斷,以及對卸貨倉所處的狀態(tài)來驅(qū)動車輛調(diào)度系統(tǒng)作出相應指令。自動為進廠車輛卸料口,在不混料的前提下遵循汽車卸料快,并保障皮帶運輸效率大化。依據(jù)環(huán)保料場中的物料情況及判斷該物料在料倉或料條中是否有規(guī)劃區(qū)域,若有規(guī)劃區(qū)域,并且當前規(guī)劃區(qū)域能承受該車物料,允許該車制卡進廠。如果出現(xiàn)特殊情況如:車型不對(無法后卸)、車卡損壞無法刷卡驗證車輛、制卡超過時間未到達區(qū)域車輛(時間可配置)、制卡時找不到相同物料的汽車受料槽或空閑受料槽、排隊車輛過多需進行人工指揮時系統(tǒng)提示去料棚卸料。

3.2對不同受料區(qū)的處理邏輯

(1)煤粉受料區(qū):一,確定車輛是否可以卸貨。根據(jù)對煤粉受料槽的倉位監(jiān)測,當其倉容為低料位時,可以卸料;當倉容為高料位時,不可以向汽車受料槽卸料[2]。第二,確定煤粉的卸料倉口(往哪里卸)。煤粉受料槽有兩個,倉容分別為96噸和52噸。第三,判斷煤粉受料槽是否為檢修狀態(tài)。如果正在檢修,則去往沒有進行檢修的倉口;如果兩倉都沒有檢修,根據(jù)倉容量和原發(fā)重量判斷是否可以存放整車煤粉。如果可以卸料,那么確定倉口是否有車輛排隊,沒有排隊的情況下優(yōu)先選取倉容大的受料倉。如果有車排隊,優(yōu)先選取排隊車輛少的倉口卸料。(2)熔劑的受料倉只有一個倉,上料時不允許混料。在換料時需要皮帶拉空,同時保證物料小車到達卸料位置。通過監(jiān)測受料倉和預配料倉的倉位,當都處于高倉位時,不可以卸料。(3)對于燒結受料區(qū)和高爐受料區(qū)而言,其實現(xiàn)邏輯如下:一,在燒結/高爐汽車受料區(qū)要考慮汽車是否具有自卸能力。如果是自卸車,可根據(jù)汽車所卸物料種類分配到相應的自卸區(qū)域。分配料倉時,優(yōu)先考慮選取空倉,如果沒有空倉,在有車輛排隊情況下優(yōu)先選擇排隊車輛少的隊列(同料同訂單);第二,若為非自卸車,必須選擇具有液壓卸車能力的倉口進行卸車。分配料倉時,優(yōu)先考慮空倉,如果沒有空倉,在有車輛排隊情況下優(yōu)先選擇排隊車輛少的隊列(同料同訂單)。

3.3運輸車輛制卡流程

判斷是否可以制卡條件依次為:制卡前提條件是如果車輛去向不是封閉料場,則不進入以下判斷,反之則進入1。(1)廠內(nèi)(環(huán)保料場)總車輛數(shù)是否達到上限。未達到,進入2;已達到,不制卡;(2)判斷錄入車型是否為后卸車,若是,去料棚;不是,則進入3;(3)根據(jù)環(huán)保料場中實際存放的物料及其料位情況判斷車載物料是否可以進入環(huán)保料場中卸料,若有對應物料并且其料位不處于高料位,則進入4;其他情況則區(qū)域為料棚;(4)根據(jù)物料區(qū)域?qū)砼袛嘬囕d物料卸貨區(qū)域為高爐區(qū)域、燒結區(qū)域、煤粉區(qū)、熔劑區(qū)。若為高爐燒結則進入卸料條件判斷1,若為煤區(qū),則進入卸料條件判斷2,若為熔劑區(qū)則進入卸料條件判斷3。判斷是否可以卸料條件依次為:(1)判斷對應區(qū)域的是否達到車輛上限值,若未達到進入a;若超出,不制卡。查看車型,若為自卸車,則進入b;若車型為非自卸車,則進入c;查看對應區(qū)域的無翻車機且狀態(tài)符合條件的汽車受料槽是否有空倉,若為空倉,則并返回對應區(qū)域和倉號;若無空倉,查找對應區(qū)域的無翻車機的汽車受料槽的當前物料是否有與車載物料同訂單同物料且狀態(tài)符合條件的受料槽,若有返回所有符合條件的小倉號和區(qū)域[3];若未找到,則返回區(qū)域為料棚;查看對應區(qū)域的有翻車機且狀態(tài)符合條件的汽車受料槽是否有空倉,若為空倉,則并返回對應區(qū)域和倉號;若無空倉,查找對應區(qū)域的有翻車機的汽車受料槽的當前物料是否有與車載物料同訂單同物料且狀態(tài)符合條件的受料槽,若有返回所有符合條件的小倉號和區(qū)域;若未找到,則返回區(qū)域為料棚。(2)判斷煤區(qū)車輛是否達到上限值,若未達到進入d,若達到,不制卡。查看車輛原發(fā)毛重,若大于60噸并且M1(a倉號)狀態(tài)符合條件,則返回M1(a倉號);若小于等于60噸并且M2(a倉號)狀態(tài)符合條件,則返回M2(b倉號)。(3)判斷熔劑區(qū)車輛是否達到上限值,若未達到進入e,若達到,不制卡。查看當前熔劑汽車受料槽中物料是否與車載物料一致,若汽車受料槽為空倉并且R1(a倉號)狀態(tài)符合條件,則倉號為R1(a倉號),反之區(qū)域為料棚;若汽車受料槽的物料與車載物料一致并且R1(a倉號)狀態(tài)符合條件,則返回倉號為R1(a倉號);若不一致,則區(qū)域為料棚。具體如圖1所示。

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OEEI202U0135

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OERS947

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OEWK803A0002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OFP401P0189

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OHI122C0103

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OHII102C0103

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OHII102C0303

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OHK202A0107

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OHKS934

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OHM152B0002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OHP102B0003

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OKI403C0103

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OKII403C0103

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OKII403C0303

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OKM453C0202

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OLDK503A0002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OLEB122C0102

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OLEB422C0102

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OLM104A0002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OLWK503A0091

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OPT104-P08

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OPT107-P05

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OPT144-P06

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OPT1500

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OPT1501

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OPT1502

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OPT1504

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OPT1506

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OPT1508

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OPT1541

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OPT1543

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OPT1545

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OPT162-P06

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OPT244-P06

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OPT285

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OPT302-P08

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OPT307

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OPT70S

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OSD124Z0003

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OSDK803Z0002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OSEB103Z0103

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OSEB152Z0103

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OSEB183Z0103

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OSEB452Z0103

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OSEB902Z0103

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OSEI202Z0103

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OSWK803Z0002

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OTM502C0002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OTWK502A0091

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OUM502C0002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OY1TA603P0003

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OY2TA104P0150C

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OY2TA104P0150E

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OY2TA104P0150P

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OYK801A0107

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*OYKS934

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLSL101

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLSL103

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLSL121

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLSL123

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLSL131

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLSL133

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLSL225

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLSL235

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLSL245

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLSL255

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL101

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL103

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL105

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL122

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL125

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL133

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL135

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL143

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL151

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL154

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL171

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL174

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL201

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL203

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL221

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL224

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL231

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL233

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL241

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL243

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL251

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL254

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL271

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL273

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*MLWL275

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*C50C001

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*C50C002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*C50C011

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*C50C101

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*C50C110

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*C5KC002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*C5KC004

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*C5PC002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*C5PC004

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*C5PC006

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*C5PC008

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*CP08MHT80

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*CP25QXVT80

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*CSHH001

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*CSLH002

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*CSMH004

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*DNNL001

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*DNNL002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*DNNL006

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*DNNP001

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*DNNP005

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*E1FL66VD

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漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*EB77VB7

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*EB77VD7

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*ED98PC3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*ED98PCV3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*EFBL001

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*EFBL002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*EHSS001

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*EK96VB8

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*EK96VBS687

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*EK96VD8

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*EM98PA2

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*EN200PA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*EN200PAS718-P24

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*EN600PA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*EO95VB3N

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*EO95VD3N

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*EO98VB3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*EO98VD3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*EP0L001

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*EPGG001

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*EW98PC3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF001

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF003

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF005

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF007

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF009

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF022

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF024

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF026

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF028

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF030

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF032

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF034

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF036

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF038

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF041

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF043

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF045

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF047

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF049

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF051

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF085

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF087

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF089

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF091

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF093

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF095

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF097

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF099

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF101

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*FFAF103

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HB03PBT7

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HB03PBT7K

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HD03PA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HD09MG-P24

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HD11PC3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HD11PCV3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HD12NCT3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HD12PCT3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HK12NA7

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HK12ND8

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HK12PA

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HK12PB8

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HK12PBS709

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HK12PD8

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HM24PA2

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HM24PCT2

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HN22NA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HN22PA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HN24MGV-P24

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HN24PA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HN33PA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HN33PBV3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HN55PBV3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HN70PA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HO08PA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HR12PCT2

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HT60MGV80

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HT66MGV80

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HT77MGV80

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HT77PA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HT80PA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HT80PBV3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HW11PCV3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*HW12PCT3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H001

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H004

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H006

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H009

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H011

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H013

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H015

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H017

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H019

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H021

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H023

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H025

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H027

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H029

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H031

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H034

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H037

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H048

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I08H049

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H007

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H009

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H011

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H013

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H017

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H019

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H022

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H024

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H026

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H028

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H032

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H043

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12H046

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I12N001

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I18A002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*I18H002

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IB040BM46VB8

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IB040BM46VD8

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IB040BM61VB

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IB040BM70TA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IB040BM70VA3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IB040DE65UB3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IB040DE65UD3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IB060NM46VB8

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IB060SE65UD3

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IJ008BE25VB

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IJ008BE42VB8

漫反射光電傳感器威格勒WENGLOR*IL008BE35VB1

WENGLOR接近開關IL008BE35VB供求不息

WENGLOR接近開關IL008BE35VB供求不息

原料運輸車輛進廠是鋼鐵企業(yè)物流中的重要環(huán)節(jié),隨著企業(yè)生產(chǎn)效率的提高,原有的人工指派模式已無法滿足企業(yè)精益化生產(chǎn)的需求,由于進廠效率低經(jīng)常發(fā)生廠區(qū)門口車輛排隊壓車,車輛進廠后人工引導不及時造成道路擁堵。需要設計一套智能化調(diào)度管理系統(tǒng)對車輛進行調(diào)度指引。

1需求分析

為了保障物流暢通,提高車輛進廠效率,防止進廠車輛壓車以及廠內(nèi)道路擁堵,在在車輛進廠前完成門崗制卡。原料運輸車輛卸料地點分為封閉料場和料棚兩個儲存場地。封閉料場汽車受料槽受料規(guī)則為:燒結區(qū)汽車受料槽下皮帶負責運送鐵粉,高爐區(qū)汽車受料槽下皮帶負責運送焦炭、塊礦、焦粉、球團、煤,煤區(qū)汽車受料槽下皮帶負責運送煤,熔劑區(qū)汽車受料槽下皮帶負責運送石灰石、白云石。如果有特殊情況不能在封閉料場卸料時去料棚卸料[1]。車型分為:非后卸車、非自卸車、自卸車。其中非后卸車只能進入料棚區(qū)域卸料,非自卸車需在有翻車機的汽車受料槽卸料,自卸車需在無翻車機的汽車受料槽卸料。為保證企業(yè)生產(chǎn)順利進行,系統(tǒng)運行時應結合車輛類型、物料等信息,根據(jù)相應的處理規(guī)則對進廠車輛進行分流。確保運輸車輛在門口不發(fā)生壓車,能夠靈活調(diào)配來料車輛卸料,提高汽車受料槽的卸料能力,爭取吸收全部來料。

2方案設計

依托信息化手段從MES系統(tǒng)和遠程計量系統(tǒng)獲取車輛及貨物信息(車號,車型,訂單號,物料,原發(fā)毛重,卡號),通過與主控PLC做接口從底層硬件實時獲取當前料倉料位情況,對各方面信息進行邏輯分析為車輛卸料倉口。若符合進入環(huán)保料場的條件,提示所去區(qū)域和汽車受料槽信息。若不符合進入環(huán)保料場條件,提示不可進入環(huán)保料場的原因,修改去向為料棚,并重新按照相關邏輯判斷是否可以制卡。與計量系統(tǒng)做接口,將生成的指令傳遞給計量系統(tǒng),通過信息交互自動為車輛卸料倉口。

3方案詳細設計

3.1業(yè)務流程描述

為進廠車輛卸料倉口。在車輛進廠前進行門禁制卡,根據(jù)制卡的物料信息該車到合適受料區(qū)卸料。跟據(jù)對倉容監(jiān)測和汽車原發(fā)重量的判斷,以及對卸貨倉所處的狀態(tài)來驅(qū)動車輛調(diào)度系統(tǒng)作出相應指令。自動為進廠車輛卸料口,在不混料的前提下遵循汽車卸料快,并保障皮帶運輸效率大化。依據(jù)環(huán)保料場中的物料情況及判斷該物料在料倉或料條中是否有規(guī)劃區(qū)域,若有規(guī)劃區(qū)域,并且當前規(guī)劃區(qū)域能承受該車物料,允許該車制卡進廠。如果出現(xiàn)特殊情況如:車型不對(無法后卸)、車卡損壞無法刷卡驗證車輛、制卡超過時間未到達區(qū)域車輛(時間可配置)、制卡時找不到相同物料的汽車受料槽或空閑受料槽、排隊車輛過多需進行人工指揮時系統(tǒng)提示去料棚卸料。

3.2對不同受料區(qū)的處理邏輯

(1)煤粉受料區(qū):一,確定車輛是否可以卸貨。根據(jù)對煤粉受料槽的倉位監(jiān)測,當其倉容為低料位時,可以卸料;當倉容為高料位時,不可以向汽車受料槽卸料[2]。第二,確定煤粉的卸料倉口(往哪里卸)。煤粉受料槽有兩個,倉容分別為96噸和52噸。第三,判斷煤粉受料槽是否為檢修狀態(tài)。如果正在檢修,則去往沒有進行檢修的倉口;如果兩倉都沒有檢修,根據(jù)倉容量和原發(fā)重量判斷是否可以存放整車煤粉。如果可以卸料,那么確定倉口是否有車輛排隊,沒有排隊的情況下優(yōu)先選取倉容大的受料倉。如果有車排隊,優(yōu)先選取排隊車輛少的倉口卸料。(2)熔劑的受料倉只有一個倉,上料時不允許混料。在換料時需要皮帶拉空,同時保證物料小車到達卸料位置。通過監(jiān)測受料倉和預配料倉的倉位,當都處于高倉位時,不可以卸料。(3)對于燒結受料區(qū)和高爐受料區(qū)而言,其實現(xiàn)邏輯如下:一,在燒結/高爐汽車受料區(qū)要考慮汽車是否具有自卸能力。如果是自卸車,可根據(jù)汽車所卸物料種類分配到相應的自卸區(qū)域。分配料倉時,優(yōu)先考慮選取空倉,如果沒有空倉,在有車輛排隊情況下優(yōu)先選擇排隊車輛少的隊列(同料同訂單);第二,若為非自卸車,必須選擇具有液壓卸車能力的倉口進行卸車。分配料倉時,優(yōu)先考慮空倉,如果沒有空倉,在有車輛排隊情況下優(yōu)先選擇排隊車輛少的隊列(同料同訂單)。

3.3運輸車輛制卡流程

判斷是否可以制卡條件依次為:制卡前提條件是如果車輛去向不是封閉料場,則不進入以下判斷,反之則進入1。(1)廠內(nèi)(環(huán)保料場)總車輛數(shù)是否達到上限。未達到,進入2;已達到,不制卡;(2)判斷錄入車型是否為后卸車,若是,去料棚;不是,則進入3;(3)根據(jù)環(huán)保料場中實際存放的物料及其料位情況判斷車載物料是否可以進入環(huán)保料場中卸料,若有對應物料并且其料位不處于高料位,則進入4;其他情況則區(qū)域為料棚;(4)根據(jù)物料區(qū)域?qū)砼袛嘬囕d物料卸貨區(qū)域為高爐區(qū)域、燒結區(qū)域、煤粉區(qū)、熔劑區(qū)。若為高爐燒結則進入卸料條件判斷1,若為煤區(qū),則進入卸料條件判斷2,若為熔劑區(qū)則進入卸料條件判斷3。判斷是否可以卸料條件依次為:(1)判斷對應區(qū)域的是否達到車輛上限值,若未達到進入a;若超出,不制卡。查看車型,若為自卸車,則進入b;若車型為非自卸車,則進入c;查看對應區(qū)域的無翻車機且狀態(tài)符合條件的汽車受料槽是否有空倉,若為空倉,則并返回對應區(qū)域和倉號;若無空倉,查找對應區(qū)域的無翻車機的汽車受料槽的當前物料是否有與車載物料同訂單同物料且狀態(tài)符合條件的受料槽,若有返回所有符合條件的小倉號和區(qū)域[3];若未找到,則返回區(qū)域為料棚;查看對應區(qū)域的有翻車機且狀態(tài)符合條件的汽車受料槽是否有空倉,若為空倉,則并返回對應區(qū)域和倉號;若無空倉,查找對應區(qū)域的有翻車機的汽車受料槽的當前物料是否有與車載物料同訂單同物料且狀態(tài)符合條件的受料槽,若有返回所有符合條件的小倉號和區(qū)域;若未找到,則返回區(qū)域為料棚。(2)判斷煤區(qū)車輛是否達到上限值,若未達到進入d,若達到,不制卡。查看車輛原發(fā)毛重,若大于60噸并且M1(a倉號)狀態(tài)符合條件,則返回M1(a倉號);若小于等于60噸并且M2(a倉號)狀態(tài)符合條件,則返回M2(b倉號)。(3)判斷熔劑區(qū)車輛是否達到上限值,若未達到進入e,若達到,不制卡。查看當前熔劑汽車受料槽中物料是否與車載物料一致,若汽車受料槽為空倉并且R1(a倉號)狀態(tài)符合條件,則倉號為R1(a倉號),反之區(qū)域為料棚;若汽車受料槽的物料與車載物料一致并且R1(a倉號)狀態(tài)符合條件,則返回倉號為R1(a倉號);若不一致,則區(qū)域為料棚。具體如圖1所示。